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駕駛模擬器零部件的完美設(shè)計(jì)

更新時(shí)間：2020-11-24 點(diǎn)擊次數(shù)：2186

　駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)系統(tǒng)、斯圖爾特機(jī)構(gòu)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定底座上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

　　模擬駕駛艙：駕駛艙采用ABS工程塑料外殼一步注塑成型，堅(jiān)固耐用，yong不變形；外觀簡(jiǎn)潔大方，時(shí)尚美觀。五個(gè)操作部件和儀表盤用實(shí)車配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用實(shí)車方向機(jī)總成構(gòu)造，自動(dòng)向?qū)嵻嚮剞D(zhuǎn)方向返回；齒輪蓋采用桑塔納實(shí)車中央通道，具有實(shí)車的真實(shí)感。駕駛艙由舵機(jī)、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操作部件和座椅組成。

　　可視化仿真驅(qū)動(dòng)軟件：三維圖像由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成。32位真彩色，每秒24幀。多自由度數(shù)學(xué)模型可以實(shí)現(xiàn)汽車在各種道路上行駛以及相關(guān)駕駛技術(shù)考試和訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)態(tài)模擬。

　　運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全運(yùn)動(dòng)視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，解算成運(yùn)動(dòng)控制器能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)指令，同時(shí)控制每個(gè)播放器全運(yùn)動(dòng)視頻同步運(yùn)行。

　　上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)與待模擬機(jī)構(gòu)連接。上鉸鏈，雙轉(zhuǎn)軸虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)和電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，用于連接固定底座和電動(dòng)缸的缸體。降低平臺(tái)并安裝固定底座。

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):它可以啟動(dòng)/停止平臺(tái)系統(tǒng)，接收上位機(jī)發(fā)送的姿態(tài)控制信息，控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)，監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，完成故障處理和安全保護(hù)。

　　信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)、數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

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