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實時人機交互仿真評估系統

型號：ErgoSIM

產品時間：2022-01-12

簡要描述：

實時人機交互仿真評估系統是Delmia的軟件擴展模塊，它可以使操作者通過位置追蹤、觸覺力反饋、6D鼠標等人機交互設備驅動Delmia數字人體模型并在虛擬環境中對進行實時的人機交互模擬和人機工程仿真分析。

實時人機交互仿真評估系統

ErgoSIM實時人機交互仿真評估系統"是Delmia的軟件擴展模塊，它可以使操作者通過位置追蹤、觸覺力反饋、6D鼠標等人機交互設備驅動Delmia數字人體模型并在虛擬環境中對進行實時的人機交互模擬和人機工程仿真分析。用戶采用ErgoSIM軟件可以模擬以下的操作：
◆ 可操作性檢測 ◆ 可視性研究 ◆ 人機工程學研究
◆ 工作空間模擬 ◆ 人工操作

用戶收益：

真人通過人機交互設備驅動數字人，減少Delmia制作人體動作所需的時間；提高開發效率，提高質量，簡化開發環節。

技術要求

基于Delmia V5R18、MHT & MHB 運行
硬件：通過Dassault System 公司認證的有效配置。
Haption IPSI服務器

主要功能

可輕松設置人體模型進行碰撞和運動模擬
可將動作記錄為Delmia人機任務

實時人機交互與模擬

具備以下功能：

◆ 虛擬模型的載入

可選擇Delmia 資源庫中的各種人體模型
可激活或關閉獨立關節點
可定義工具和運動部件
可自動載入3D數據到交互式的物理仿真環境中

◆ 操縱設備的支持和管理

可兼容實時動作捕捉的光學跟蹤系統；目前可支持A.R.T. 、VICON 和MAC
支持3Dconnexion的6D鼠標
支持Haption的Virtuose和Inca系列觸覺力反饋設備和系統

◆ 可操控的仿真流程

可設置開始、停止、暫停或重新開始的操作
可在3D模型上安裝或卸載操縱裝置
可以自動校準動作捕捉設備;單擊鼠標即可匹配或解除虛擬人體模型的綁定

◆ 仿真過程的捕捉和記錄

可實時記錄包含關節曲度的虛擬人體模型姿態信息
可將記錄的人體模型信息創建為Delmia人機任務，用于后續數據重現和統計分析

(仿真環境配置 )

◆ 實時的物理仿真

可對操作者的動作幅度進行調整，使其與虛擬人體模型相符
整合虛擬人體模型的動作要素，包括關節的邊界約束
轉等狀態的操作查看接觸節點的碰撞以及進行停止/滑動/扭
實時更新Delmia三維視窗內容

(實時記錄人體動作)

◆ 實時動作和運動約束

解決方案能夠在限制條件的基礎上，實時控制Delmia的人體模型，而無須運用反向運動學，因此能夠生成更加準確和逼真的人體姿態。
通過軟件插件，可以將人體模型的動作記錄為人機任務過程數據，并可以使用標準的Delmia人機功能對其進行重現、編輯和分析。

(虛擬現實應用)

◆ ErgoSIM 與虛擬現實

ErgoSIM可結合頭戴式顯示器（HMD）、沉浸式三維顯示系統（如：Cadwall 、CAVE ）等立體顯示環境使用，給用戶帶來*的沉浸式虛擬現實體驗。

實時人機交互仿真評估系統

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